任务一　智能鼠的人机交互系统

一个好的人机交互系统应该把人脑的决策很快地传递给机器人，同时也应该很快地把系统信息反馈回来，以便使用者做出决策。在TQD-Micromouse-JD智能鼠的设计中，人机交互系统主要指的是调试用显示器的电路设计，其性能的优良直接影响智能鼠的驱动速度和运行状态，从而影响智能鼠走迷宫竞赛的成绩。

智能鼠的显示系统（LED显示电路）主要指的是输出电路中的键盘显示电路，可以显示智能鼠所处的迷宫坐标和采集的挡板信息；键盘还可以设置为单步验证各个功能模块，并在数码管上进行显示，比如步进电动机的转速和方向等。键盘显示电路原理图如图1-4-1所示。

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流程图：整体思路简化为系统初始化和数码管显示数据两部分，如图1-4-2所示。

主程序：