任务二　智能鼠精确转弯的控制方法

智能鼠在竞赛迷宫中运行，除直行外还会遇到大量的转弯，例如，90°、180°转弯。快速而准确地转弯是智能鼠提高成绩的有效方法。

文本

流程图：以右转为例来实现智能鼠转弯角度的精确控制，如图2-1-2所示。

主程序：

思考与总结

（1）TQD-Micromouse-JD智能鼠如何实现转弯？

（2）逆时针转180°和顺时针转180°有何区别？

（3）为了避免相互之间的干扰，五组红外传感器采用交替发射的方式。高频率检测远距离障碍物，低频率检测近距离障碍物，多组数据共同判断障碍物信息，从而做到智能鼠速度和位置的高精度控制。